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金融界 2025 年 4 月 30 日消息，国家知识产权局信息显示，河南平煤神马电气股份有限公司申请一项名为“基于机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位系统”的专利，公开号 CN119887920A，申请日期为 2024 年 12 月。
专利摘要显示，本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位系统。该系统包括：降噪模块、匹配模块、滤波模块、跟踪模块、采样模块和评估模块，各模块串联连接。降噪模块处理图像得到轨道特征数据，匹配模块生成三维特征数据，滤波模块融合多源数据，跟踪模块优化位置数据，采样模块计算运动参数，评估模块输出校正数据至驱动系统。本申请提升了基于机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位的效率及准确率。
天眼查资料显示，河南平煤神马电气股份有限公司，成立于2013年，位于平顶山市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，河南平煤神马电气股份有限公司参与招投标项目690次，财产线条，此外企业还拥有行政许可5个。
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